Sistema automático de carga de caixas
Descrición curta:
Innovación:Un novo modo de funcionamento automático que integra a clasificación, o transporte, a monitorización, a modelización e o apilado en contedores de produtos acabados;
A descarga e carga automáticas de caixas de cigarros acabadas pódense conseguir segundo diferentes formas (incluíndo a lonxitude do carro, a anchura, a altura e se hai unha plataforma de xiro frontal);
Eficiente:A tecnoloxía de recoñecemento de imaxes 3D axuda a lograr unha identificación eficiente dos produtos, maximizando a eficiencia da carga de vagóns, reducindo significativamente o persoal de loxística, a intensidade do traballo e o tempo de carga.
Intelixencia:O sistema de carga de vagóns pequenos AMR substitúe a carga con carretilla elevadora e a carga manual anteriores, calculando oportunamente se haberá colisións durante a carga do vagón, se a caixa de fume está inclinada ou danada, logrando unha carga automatizada e informada e interconectando toda a liña.
Seguridade:Empregando algoritmos para localizar e agarrar con precisión a caixa de cigarros, co fin de evitar danos no paquete de cigarros e garantir a seguridade do produto;
Un ambiente de traballo pechado e automatizado reduce os factores inseguros e garante un ambiente de traballo máis seguro para os traballadores;
Automáticocarga de caixassistema,
carga de caixas,
O dispositivo usa unha cámara 3D para escanear a pila e os datos da nube de puntos de produción calculan as coordenadas espaciais da superficie superior da caixa. O robot despaletizador despaletiza con precisión a caixa en función das coordenadas espaciais da superficie superior da caixa. A cámara 3D tamén pode escanear e identificar se a superficie superior da caixa está danada ou contaminada. O robot de 6 eixes úsase para despaletizar a pila, xirar o produto 90° e colocalo. A pinza despaletizadora pode realizar diferentes números de caixa, como 2 ou 3 caixas, segundo o tipo de pila. Pode lograr unha solución automatizada de despaletización automática, reciclaxe automática de palés e saída automática de caixas. Posteriormente, cando o vehículo AMR navega de forma autónoma a través da navegación SLAMlidar e corrixe constantemente a postura corporal, o vehículo AMR finalmente pode centrarse no carro. A cámara 3D do vehículo AMR escanea os datos espaciais do carro e retroalimenta as coordenadas espaciais da esquina inferior dereita da cabeza do carro ao robot de carga. O robot de carga colle as caixas e paletizaas segundo as coordenadas das esquinas. A cámara 3D escanea as coordenadas das caixas apiladas polo robot cada vez e calcula os puntos das esquinas. Calcula se haberá colisións e se as caixas están inclinadas ou danadas durante cada carga. O robot corrixe a postura de carga segundo os datos dos puntos das esquinas calculados. Despois de que o robot paletize un lado, o vehículo AMR retrocede unha distancia predeterminada para cargar a seguinte fila. Carga e retrocede continuamente ata que o carro se enche de caixas. O vehículo AMR sae do carro e agarda a que o seguinte carro cargue as caixas.
Deseño completo do sistema de empaquetado
Configuración principal
| Brazo robótico | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| Variador de frecuencia | Danfoss |
| Sensor fotoeléctrico | ENFERMO |
| Pantalla táctil | Siemens |
| Aparellos de baixa tensión | Schneider |
| Terminal | Fénix |
| Pneumática | FESTO/SMC |
| Disco de succión | PIAB |
| Rodamento | KF/NSK |
| Bomba de baleiro | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Placa/cadea de cadea | Intralox/Rexnord/Regina |
Descrición da estrutura principal
Máis programas de vídeo
- Sistema automático de carga de contedores (equipado con vehículo de orugas AMR)
O sistema de carga robótico é capaz de axustar de forma flexible a distancia de transporte, acomodar camións de diferentes lonxitudes e realizar transporte telescópico. Adapta a posición das mercadorías automaticamente para manter a estabilidade da carga. A determinación precisa da posición e a posición das mercadorías conséguese mediante a aplicación da tecnoloxía de visión 3D. Monta un sistema de caché, almacena artigos temporalmente, sincroniza a liña de produción e axusta o nivel de carga.
