Sistema automático de carga de contedores (equipado con vehículo de orugas AMR)

O dispositivo usa unha cámara 3D para escanear a pila e os datos da nube de puntos de produción calculan as coordenadas espaciais da superficie superior da caixa.O robot despaletizador despaletiza a caixa con precisión en función das coordenadas espaciais da superficie superior da caixa.A cámara 3D tamén pode escanear e identificar se a superficie superior da caixa está danada ou contaminada.O robot de 6 eixes utilízase para despaletizar a pila, xirar o produto 90 ° e colocalo.A pinza de despaletización pode realizar agarres de diferentes números de caixa, como 2 ou 3 caixas, segundo o tipo de pila.Pode conseguir unha solución automatizada de despaletización automática, reciclaxe automática de palés e saída automática de caixas.Despois, cando o vehículo AMR navega de forma autónoma pola navegación SLAM lidar e corrixe constantemente a postura corporal, o vehículo AMR pode finalmente centrarse no carruaje.A cámara 3D do vehículo AMR escanea os datos espaciais do carro e retroalimenta as coordenadas espaciais da esquina inferior dereita da cabeza do carro ao robot de carga.O robot de carga colle as caixas e paletízaas en función das coordenadas da esquina.A cámara 3D escanea as coordenadas das caixas apiladas polo robot cada vez e calcula os puntos de esquina.Calcula se haberá colisións e se as caixas están inclinadas ou danadas durante cada carga.O robot corrixe a postura de carga en función dos datos calculados do punto de esquina.Despois de que o robot paletilice un lado, o vehículo AMR retrocede unha distancia predeterminada para cargar a seguinte fila.Carga e retírase continuamente ata que o carro se enche de caixas.O vehículo AMR está saíndo do carro e agarda ao seguinte carro para cargar caixas.