Sistema automático de carga de contedores (equipado con vehículo de orugas AMR)
Breve descrición:
Innovación:Un novo modo de funcionamento automático que integra clasificación, transporte, seguimento, modelado e almacenamento de produtos acabados;
A descarga automática e a carga do coche das caixas de cigarros acabadas pódense conseguir segundo diferentes formas (incluíndo a lonxitude, ancho, alto do carro e se hai unha plataforma de xiro frontal);
Eficiente:A tecnoloxía de recoñecemento de imaxes 3D axuda a lograr unha identificación eficiente do produto, maximizando a eficiencia de carga do coche, reducindo significativamente o persoal de loxística, a intensidade do traballo e o tempo de carga.
Intelixencia:O sistema de carga de pequenos coches AMR substitúe a anterior carga de carretillas elevadoras e carga manual, calculando oportunamente se haberá colisións durante a carga do coche, se a caixa de fume está inclinada ou danada, conseguindo unha carga automatizada e informada e interconectando toda a liña.
Seguridade:Usando algoritmos para localizar e agarrar con precisión a caixa de cigarros, a fin de evitar danos no paquete de cigarros e garantir a seguridade do produto;
Un ambiente de traballo pechado automatizado reduce os factores inseguros e garante un ambiente de traballo máis seguro para os traballadores;
O dispositivo usa unha cámara 3D para escanear a pila e os datos da nube de puntos de produción calculan as coordenadas espaciais da superficie superior da caixa. O robot despaletizador despaletiza a caixa con precisión en función das coordenadas espaciais da superficie superior da caixa. A cámara 3D tamén pode escanear e identificar se a superficie superior da caixa está danada ou contaminada. O robot de 6 eixes utilízase para despaletizar a pila, xirar o produto 90 ° e colocalo. A pinza de despaletización pode realizar agarres de diferentes números de caixa, como 2 ou 3 caixas, segundo o tipo de pila. Pode conseguir unha solución automatizada de despaletización automática, reciclaxe automática de palés e saída automática de caixas. Despois, cando o vehículo AMR navega de forma autónoma pola navegación SLAM lidar e corrixe constantemente a postura corporal, o vehículo AMR pode finalmente centrarse no carruaje. A cámara 3D do vehículo AMR escanea os datos espaciais do carro e retroalimenta as coordenadas espaciais da esquina inferior dereita da cabeza do carro ao robot de carga. O robot de carga colle as caixas e paletízaas en función das coordenadas da esquina. A cámara 3D escanea as coordenadas das caixas apiladas polo robot cada vez e calcula os puntos de esquina. Calcula se haberá colisións e se as caixas están inclinadas ou danadas durante cada carga. O robot corrixe a postura de carga en función dos datos calculados do punto de esquina. Despois de que o robot paletilice un lado, o vehículo AMR retrocede unha distancia predeterminada para cargar a seguinte fila. Carga e retírase continuamente ata que o carro se enche de caixas. O vehículo AMR está saíndo do carro e agarda ao seguinte carro para cargar caixas.
O esquema completo do sistema de embalaxe
Configuración principal
| Brazo robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Sensor fotoeléctrico | ENFERMO |
| Pantalla táctil | Siemens |
| Aparatos de baixa tensión | Schneider |
| Terminal | Fénix |
| Pneumático | FESTO/SMC |
| Disco chupador | PIAB |
| Rodamento | KF/NSK |
| Bomba de baleiro | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Placa de cadea/cadea | Intralox/rexnord/Regina |
Descrición da estrutura principal
Máis vídeos
- Sistema automático de carga de contedores (equipado con vehículo de orugas AMR)
