Sistema automático de carga de contedores (equipado con vehículo de orugas AMR)

O dispositivo usa unha cámara 3D para escanear a pila e os datos da nube de puntos de produción calculan as coordenadas espaciais da superficie superior da caixa. O robot despaletizador despaletiza con precisión a caixa en función das coordenadas espaciais da superficie superior da caixa. A cámara 3D tamén pode escanear e identificar se a superficie superior da caixa está danada ou contaminada. O robot de 6 eixes úsase para despaletizar a pila, xirar o produto 90° e colocalo. A pinza despaletizadora pode realizar diferentes números de caixa, como 2 ou 3 caixas, segundo o tipo de pila. Pode lograr unha solución automatizada de despaletización automática, reciclaxe automática de palés e saída automática de caixas. Posteriormente, cando o vehículo AMR navega de forma autónoma a través da navegación lidar SLAM e corrixe constantemente a postura corporal, o vehículo AMR finalmente pode centrarse no carro. A cámara 3D do vehículo AMR escanea os datos espaciais do carro e retroalimenta as coordenadas espaciais da esquina inferior dereita da cabeza do carro ao robot de carga. O robot de carga colle as caixas e paletizáas segundo as coordenadas das esquinas. A cámara 3D escanea as coordenadas das caixas apiladas polo robot cada vez e calcula os puntos das esquinas. Calcula se haberá colisións e se as caixas están inclinadas ou danadas durante cada carga. O robot corrixe a postura de carga segundo os datos dos puntos das esquinas calculados. Despois de que o robot paletice un lado, o vehículo AMR retrocede unha distancia predeterminada para cargar a seguinte fila. Carga e retrocede continuamente ata que o carro se enche de caixas. O vehículo AMR sae do carro e agarda a que o seguinte carro cargue as caixas.