1. Sistema MES empresarial e AGV
Os vehículos de transporte non tripulados AGV xeralmente poden controlar a súa ruta de viaxe e o seu comportamento a través de ordenadores, cun forte axuste automático, alto grao de automatización, precisión e comodidade, o que pode evitar eficazmente erros humanos e aforrar recursos humanos. Nos sistemas loxísticos automatizados, o uso de baterías recargables como fonte de enerxía pode lograr flexibilidade, eficiencia, economía e flexibilidade no traballo e na xestión non tripulados.
O sistema de execución de fabricación MES é un sistema de xestión da información de produción para talleres. Desde a perspectiva do fluxo de datos de fábrica, xeralmente está no nivel intermedio e principalmente recompila, almacena e analiza os datos de produción da fábrica. As principais funcións que se poden proporcionar inclúen a planificación e programación, a programación da xestión da produción, a trazabilidade de datos, a xestión de ferramentas, o control de calidade, a xestión de equipos/centros de tarefas, o control de procesos, o kanban de luces de seguridade, a análise de informes, a integración de datos do sistema de nivel superior, etc.
2. Método e principio de acoplamento MES e AGV
Na fabricación moderna, a xestión intelixente dos procesos de produción converteuse na clave para mellorar a eficiencia e reducir os custos. Os MES (Sistemas de execución de fabricación) e os AGV (Vehículos guiados automatizados) son dúas tecnoloxías importantes, e a súa integración sen fisuras é crucial para lograr a automatización e a optimización das liñas de produción.
No proceso de implementación e integración de fábricas intelixentes, o MES e o AGV adoitan implicar o acoplamento de datos, o que fai que o AGV funcione fisicamente mediante instrucións dixitais. O MES, como sistema central integrado e de programación no proceso de xestión da fabricación das fábricas dixitais, necesita dar instrucións ao AGV, incluíndo principalmente que materiais transportar? Onde están os materiais? Onde movelos? Isto implica dous aspectos: o acoplamento das instrucións de traballo do RCS entre o MES e o AGV, así como a xestión das localizacións dos almacéns do MES e os sistemas de xestión de mapas do AGV.
1. Sistema MES empresarial e AGV
Os vehículos de transporte non tripulados AGV xeralmente poden controlar a súa ruta de viaxe e o seu comportamento a través de ordenadores, cun forte axuste automático, alto grao de automatización, precisión e comodidade, o que pode evitar eficazmente erros humanos e aforrar recursos humanos. Nos sistemas loxísticos automatizados, o uso de baterías recargables como fonte de enerxía pode lograr traballo e xestión non tripulados flexibles, eficientes, económicos e flexibles.
O sistema de execución de fabricación MES é un sistema de xestión da información de produción para talleres. Desde a perspectiva do fluxo de datos de fábrica, xeralmente está no nivel intermedio e principalmente recompila, almacena e analiza os datos de produción da fábrica. As principais funcións que se poden proporcionar inclúen a planificación e programación, a programación da xestión da produción, a trazabilidade de datos, a xestión de ferramentas, o control de calidade, a xestión de equipos/centros de tarefas, o control de procesos, o kanban de luces de seguridade, a análise de informes, a integración de datos do sistema de nivel superior, etc.
(1) Acoplamento das instrucións de traballo do RCS entre o MES e o AGV
O MES, como sistema de xestión da información para empresas manufactureiras, é responsable de tarefas como a planificación da produción, o control de procesos e a trazabilidade da calidade. Como equipo de automatización loxística, o AGV consegue a condución autónoma a través do seu sistema de navegación e sensores integrados. Para lograr unha integración perfecta entre o MES e o AGV, requírese un middleware coñecido comunmente como RCS (Robot Control System). O RCS serve como ponte entre o MES e o AGV, responsable de coordinar a comunicación e a transmisión de instrucións entre ambas as partes. Cando o MES emite unha tarefa de produción, o RCS converte as instrucións de traballo correspondentes a un formato recoñecible polo AGV e envíallas ao AGV. Despois de recibir as instrucións, o AGV realiza a navegación e o funcionamento autónomos baseándose na planificación de rutas preestablecidas e nas prioridades das tarefas.
2) Integración da xestión da localización do almacén MES e o sistema de xestión de mapas AGV
No proceso de acoplamento entre MES e AGV, a xestión da localización do almacén e a xestión de mapas son vínculos cruciais. O MES adoita ser o responsable de xestionar a información sobre a localización do almacenamento de materiais de toda a fábrica, incluíndo materias primas, produtos semiacabados e produtos acabados. O AGV necesita comprender con precisión a información do mapa de varias áreas dentro da fábrica para levar a cabo a planificación de rutas e a navegación.
Un xeito común de lograr a integración entre as localizacións de almacenamento e os mapas é asociar a información da localización de almacenamento en MES co sistema de xestión de mapas do AGV. Cando MES emite unha tarefa de manipulación, RCS converterá a localización de destino en puntos de coordenadas específicos no mapa do AGV en función da información da localización de almacenamento do material. O AGV navega en función dos puntos de coordenadas do mapa durante a execución da tarefa e entrega con precisión os materiais á localización de destino. Ao mesmo tempo, o sistema de xestión de mapas do AGV tamén pode proporcionar o estado da operación do AGV en tempo real e o estado de finalización da tarefa ao MES, de xeito que o MES poida axustar e optimizar os plans de produción..
En resumo, a integración sen fisuras entre MES e AGV é unha ligazón importante para lograr a automatización e optimización dos procesos de fabricación. Ao integrar as instrucións de traballo RCS, MES pode controlar e monitorizar o estado da operación en tempo real e a execución das tarefas do AGV; Mediante a integración da localización do almacén e o sistema de xestión de mapas, pódese conseguir un control preciso do fluxo de materiais e da xestión de inventario. Este método de traballo colaborativo eficiente non só mellora a flexibilidade e a eficiencia da liña de produción, senón que tamén achega unha maior competitividade e oportunidades de redución de custos ás empresas manufactureiras. Co avance continuo da tecnoloxía, cremos que a interface e os principios entre MES e AGV continuarán evolucionando e mellorando, achegando máis innovación e avances á industria manufactureira.
Data de publicación: 11 de setembro de 2024
