Deseño dun sistema de almacén intelixente con enlace MES e AGV

1. Sistema MES empresarial e AGV

Os vehículos de transporte non tripulados AGV xeralmente poden controlar a súa ruta e comportamento de viaxe a través de ordenadores, cun forte autoaxuste, alto grao de automatización, precisión e comodidade, o que pode evitar erros humanos e aforrar recursos humanos. Nos sistemas de loxística automatizada, o uso de baterías recargables como fonte de enerxía pode lograr un traballo e unha xestión flexibles, eficientes, económicos e flexibles.

MES manufacturingexecution system é un sistema de xestión de información de produción para talleres. Desde a perspectiva do fluxo de datos da fábrica, xeralmente está no nivel intermedio e principalmente recolle, almacena e analiza os datos de produción da fábrica. As principais funcións que se poden proporcionar inclúen a planificación e programación, a programación da xestión da produción, a trazabilidade de datos, a xestión de ferramentas, o control de calidade, a xestión de equipos/centros de tarefas, o control de procesos, a luz kanban de seguridade, a análise de informes, a integración de datos do sistema de nivel superior, etc.

2. Método e principio de acoplamento MES e AGV

Na fabricación moderna, a xestión intelixente dos procesos de produción converteuse na clave para mellorar a eficiencia e reducir os custos. MES (ManufacturingExecution System) e AGV (Automated Guided Vehicle) son dúas tecnoloxías importantes, e a súa perfecta integración é fundamental para lograr a automatización e optimización das liñas de produción.

No proceso de implantación e integración das fábricas intelixentes, MES e AGV adoitan implicar o acoplamento de datos, o que fai que AGV funcione fisicamente mediante instrucións dixitais. MES, como o sistema central integrado e de programación no proceso de xestión de fabricación das fábricas dixitais, necesita dar instrucións a AGV, incluíndo principalmente que materiais transportar? Onde están os materiais? Onde movelo? Isto implica dous aspectos: o acoplamento de instrucións de traballo RCS entre MES e AGV, así como a xestión de localizacións de almacén MES e sistemas de xestión de mapas AGV.

1. Sistema MES empresarial e AGV

Os vehículos de transporte non tripulados AGV xeralmente poden controlar a súa ruta e comportamento de viaxe a través de ordenadores, cun forte autoaxuste, alto grao de automatización, precisión e comodidade, o que pode evitar erros humanos e aforrar recursos humanos. Nos sistemas de loxística automatizada, o uso de baterías recargables como fonte de enerxía pode lograr un traballo e xestión non tripulados de flexibilidade, eficiencia, economía e flexibilidade.

O sistema de execución de fabricación MES é un sistema de xestión de información de produción para talleres. Desde a perspectiva do fluxo de datos da fábrica, xeralmente está no nivel intermedio e principalmente recolle, almacena e analiza os datos de produción da fábrica. As principais funcións que se poden proporcionar inclúen a planificación e programación, a programación da xestión da produción, a trazabilidade dos datos, a xestión de ferramentas, o control de calidade, a xestión de equipos/centros de tarefas, o control de procesos, a luz kanban de seguridade, a análise de informes, a integración de datos do sistema de nivel superior, etc.

(1) Acoplamento de instrucións de traballo RCS entre MES e AGV

MES, como sistema de xestión de información para empresas de manufactura, é responsable de tarefas como a planificación da produción, o control de procesos e a trazabilidade da calidade. Como equipo de automatización loxística, AGV consegue a condución autónoma a través do seu sistema de navegación e sensores incorporados. Para lograr unha integración perfecta entre MES e AGV, requírese un middleware comúnmente coñecido como RCS (Robot Control System). RCS serve de ponte entre MES e AGV, responsable de coordinar a comunicación e a transmisión de instrucións entre ambas as partes. Cando MES emita unha tarefa de produción, RCS converterá as correspondentes instrucións de traballo nun formato recoñecible por AGV e enviarao a AGV. Despois de recibir instrucións, AGV realiza navegación e operación autónomas en función da planificación do camiño e das prioridades das tarefas predefinidas.

2) Integración da xestión da localización do almacén MES e do sistema de xestión de mapas AGV

No proceso de atraque entre MES e AGV, a xestión da localización do almacén e a xestión do mapa son vínculos cruciais. MES adoita ser responsable de xestionar a información de localización de almacenamento de materiais de toda a fábrica, incluídas as materias primas, os produtos semielaborados e os produtos acabados. AGV precisa comprender con precisión a información do mapa de varias áreas dentro da fábrica para poder planificar e navegar o camiño.

Unha forma habitual de lograr a integración entre as localizacións de almacenamento e os mapas é asociar a información de localización de almacenamento en MES co sistema de xestión de mapas do AGV. Cando MES realiza unha tarefa de manipulación, RCS converterá a localización de destino en puntos de coordenadas específicos no mapa AGV en función da información da localización de almacenamento do material. AGV navega en función dos puntos de coordenadas do mapa durante a execución da tarefa e entrega os materiais con precisión á localización de destino. Ao mesmo tempo, o sistema de xestión de mapas AGV tamén pode proporcionar a MES o estado de operación AGV e o estado de finalización da tarefa en tempo real, para que MES poida axustar e optimizar os plans de produción..

En resumo, a integración perfecta entre MES e AGV é un vínculo importante para lograr a automatización e optimización do proceso de fabricación. Ao integrar as instrucións de traballo RCS, MES pode controlar e supervisar o estado da operación en tempo real e a execución das tarefas de AGV; A través da integración da localización do almacén e do sistema de xestión de mapas, pódese conseguir un control preciso do fluxo de materiais e da xestión do inventario. Este método de traballo colaborativo eficiente non só mellora a flexibilidade e a eficiencia da liña de produción, senón que tamén ofrece unha maior competitividade e oportunidades de redución de custos ás empresas de fabricación. Co avance continuo da tecnoloxía, cremos que a interface e os principios entre MES e AGV seguirán evolucionando e mellorando, aportando máis innovación e avances á industria manufacturera.


Hora de publicación: 11-09-2024